Les concepts de base de notre robot s’articulent autour d’un ascenseur, d’un grappin et d’un tireur. La conception de l’ascenseur impliquait deux cadres latéraux supportant une plate-forme qui transportait verticalement les anneaux. Nous avons d’abord envisagé un mouvement basé sur la friction pour la plate-forme, qui offrait les avantages de la simplicité (pas de moteurs) et d’un nombre réduit d’axes de rotation. Cependant, cette approche présentait des inconvénients importants, notamment le manque de fiabilité.

À l’inverse, une solution motorisée s’est imposée. La motorisation offrait plusieurs avantages clés : une grande fiabilité, des vitesses de ramassage rapides, une adaptabilité aux différentes conditions des pièces de jeu et la possibilité de contrôler à la fois le mouvement vertical et l’orientation de la plate-forme. Bien que la motorisation introduise des complexités et augmente le risque de défaillance mécanique, ces inconvénients ont été jugés moins critiques que les avantages qu’elle offre.

Pour le grappin, notre conception initiale s’est avérée trop lente et a été abandonnée. La nouvelle conception utilise un mécanisme simple mais efficace : quatre roues disposées sur deux côtés, soit un total de huit roues. Chaque roue peut avancer et reculer. Le mouvement vers l’arrière enroule l’anneau, tandis que le mouvement vers l’avant le propulse vers la cible, ce qui en fait également le tireur.

Une autre solution consisterait à séparer le grappin et le lanceur. Le préhenseur dépose l’anneau sur une plate-forme, qui serait le tireur. La plate-forme aurait les roues et fonctionnerait de la même manière. Il y aurait quatre roues de chaque côté et elles pourraient toutes se déplacer vers l’avant et vers l’arrière, le mouvement vers l’arrière étant utilisé pour enrouler l’anneau et le mouvement vers l’avant pour le tirer, au lieu qu’il soit en une seule pièce.